云南无人机IMU校准与使用过程操作经验介绍

无人机校准IMU特别重要,无人机是由众多传感器组成的,之所以现在的无人机厂家生产出的无人机会出现这样那样的一些问题,究其原因,与这些传感器制造及使用的过程有很大的关系。在使用无人机过程中,由于磁场、以及大的震动或者放置不水平、环境等等诸多因素的影响,会出现IMU异常,需要重新校准IMU。

无人机IMU校准与使用过程操作经验介绍

无人机的IMU是什么呢?IMU,是英文Inertial Measurement Unit的缩写,指的是惯性测量装置,也称惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在无人机坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测无人机相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出无人机物体的姿态。IMU是无人机飞控的组成部分。无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块IMU组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。

深圳市鑫疆基业科技有限责任公司

深圳:0755-86522346 13923471573  彭先生

昆明:0871-65700178 18987578672 朱女士

QQ:2754264548

邮箱:marketing@xjitech.com

地址:深圳市南山区深南大道10128号南山软件园东塔2007室

          昆明市盘龙区联盟路万宏国际6-S1-8号商铺

 

  • 关注微信

猜你喜欢

微信公众号